Notifyi digital twin

모델링 기준 부품 (RC3와 캐릭터 스킨 Sprout · Tech · Hop · Dial)

디스플레이

Adafruit 1.9" 320 × 170 IPS TFT (ST7789), Adafruit 제품 5394. 표시 영역 42.72 × 22.70 mm, 보드 57.2 × 36.6 × 5.2 mm, 장착 구멍 간격 52.0 × 31.7 mm. Raspberry Pi에서 SPI로 구동. 얼굴은 2 mm 스모크 아크릴판과 0.2 mm 검은 마스크 뒤에 있습니다.

카메라

Adafruit Ultra Tiny USB Camera, Adafruit 제품 5733. 26 × 8 × 10 mm 외형으로 모델링했고, 얼굴판 아래쪽 Ø 6.5 mm 렌즈 구멍으로 봅니다. 일체형 USB-A 케이블(Ø 2.1 mm)로 Pi에 연결.

제어 · 모터

ROBOTIS OpenCR 1.0 (공식 RevH STEP 형상) + Raspberry Pi 3 Model B+. 모터는 ROBOTIS DYNAMIXEL 2XL430-W250-T 4개 = 관절 6개 (공식 STEP 형상).

책벌레 (worm_C4, worm_B7)

이전 단계의 연구 모델입니다. 보유 중인 USB 웹캠(모델 미확인, 72 × 25 × 27 mm 막대형으로 근사)을 기준으로 했고 디스플레이는 없습니다.

전원과 하단 베이스

• 현재 베이스의 배터리 칸은 2S LiPo 7.4 V 1500 mAh (70 × 35 × 18 mm, 70 g, Deans T 플러그) 기준입니다. 일부 배선 표기에는 3S 11.1 V가 남아 있어 전원 방식은 아직 확정되지 않았습니다.
• 7.4 V는 모터 입력 범위(6.5–12 V)와 OpenCR 입력 범위(5–24 V) 안에 있지만, 모듈 4개를 동시에 구동할 때 감당하는지는 측정하지 않았습니다.
• 배터리 종류 · 크기, DC 어댑터 사용 여부, 충전 잭 위치에 따라 하단 베이스의 세부 출력 부품 — 베이스 섀시, 배터리 트레이, 포트판(Ø 8.4 mm 잭 구멍, 판 뒤 여유 4.5 mm), 전면판, Pi 브리지, 베이스 커버 — 의 형상이 바뀔 수 있습니다. 출력 도면 탭에서 이 부품들에 표시해 두었습니다.
• 실물 출력, 조립 맞춤, 전체 동작, 전기 결선은 아직 검증되지 않았습니다 (RC3 기록 기준).